Firma vznikla v roku 1993 ako fyzická osoba so sídlom v Prešove s cieľom ponúkať rôzne náhradné diely na vozidla Praga. Postupným vývojom a celkovým rastom zásob i tržieb sme sa v roku 2001 transformovali na firmu ADAP s.r.o. so sídlom v Prešove , Šebastovská 4. Od roku 2003 na základe potrieb trhu sme rozšírili svoj predaj aj na motorové vozidla značiek LIAZ, KAROSA, TATRA, IFA a terénne vozidla UAZ. V roku 2004 firma zakúpila nehnuteľnosť v obci Ľubotice Pod Hájom 2401/10 tuto  postupne zrekonštruovala na kancelárie a skladové priestory o rozmere 1000 m2, ktoré sme vo februári 2010 aj skolaudovali. Teraz disponujeme skladovými priestormi o rozmere 500 m2. Od roku 2010 sa začíname špecializovať aj na predaj ND pre osobné motorové vozidla všetkých značiek na Slovenskom trhu. Tiež rozširujeme predaj o príslušenstvo motorových vozidiel na svetelnú techniku, elektro – výbavu a auto kozmetiku . V našich priestoroch prevádzkujeme autoservis a pneuservis pre osobné a dodávkové vozidla. Tak isto v našej budove môžeme záujemcom prenajímať aj kancelárske priestory.